馬陸（millipede）也叫千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬于節肢動物門，多足亞門，倍足綱，體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。
馬陸在世界上約10000種。世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達38厘米長，身圍直徑有4厘米。身體黝黑光亮，被觸碰后，它的身體會扭轉成螺旋形。
特征為體節兩兩愈合（雙體節)，除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。一般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物 [2] 。除頭4節外，每對雙體節含2對內部器官：2對神經節及2對心動脈。頭節含觸角、單眼及大、小腭各一對。體節數各異，從11節至100多節，體長2～280毫米。除一個目外，所有馬陸有鈣質背板。自衛時馬陸并不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在里面，外骨骼在外側。許多種可具側腺，用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防御敵害。
馬陸屬于無脊椎動物，倍足綱，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。眼為聚眼。軀干近20節，第1節與頭部愈合，第2～4節各有1對步足和1對氣孔，自第5節開始，各有2對步足和2對氣孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19節兩側各有臭腺孔1對。從發生看，成倍的步足和氣孔，是由于2個體節愈合的結果。晝伏夜出，多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成群游行。生殖孔1對，在第2對足基部。植食性，多食腐殖質，有時也損害農作物。當受驚動時，身體常卷曲成盤狀。
倍足綱包括常見于許多花園的種類，如土馬陸(Julus terrestris，有時作Iulus terrestris）其體長為25毫米，原產於歐洲，已引進北美；體光滑的種俗稱切根蟲（wireworm）。有的馬陸無眼，顏色鮮明，如溫室馬陸（Oxidus gracilis）。最醒目的常見種之一為美國東南森林中的美洲山蛩（Narceus americanus），長10厘米，有黑、紅兩色。
棲息環境
馬陸性喜陰濕，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體卷曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔一段時間后，復原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。
馬陸的卵產于草坪土表，卵成堆產，卵外有一層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜溫度下，卵經20天左右孵化為幼體，數月后成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。
食性
土壤動物是生態系統物質循環中重要的分解者 ,馬陸是土壤動物中的常見類群 ,主要以凋落物、朽木等植物殘體為食 ,是生態系統物質分解的最初加工者之一 [3] 。生活于腐敗植物上并以其為食，有的也危害植物，少數為掠食性或食腐肉。
多食腐殖質，有時也損害農作物。它一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉，除草坪外受害植物還包括仙客來、瓜葉菊、洋蘭、鐵線蕨、海棠、吊鐘海棠、文竹等一些花卉植物。
在有的家庭里，馬陸也被當成寵物來飼養，一般飼養的馬陸都喂落葉，腐木。有時候也可以喂各種瓜果蔬菜當作零食。馬陸個體數量，水平分布闊葉林、針闊混交林、針葉林，垂直分布由表層向下銳減。年變化夏末最多。
冬末最少；馬陸的攝食量隨溫度的增高而增加．就同一種捅藩物而言，其攝食量半分解的；末分解的；馬陸的同化效率隨溫度的升高而降低，糞便率隨溫度的升高而增加；馬陸與環境土壤及凋落物中微量元素之間無明顯相關，但馬陸體內sr、V、Ba、zu的含量較高；馬陸對凋落物的分解量約占年凋落物平均l門還量的0.21。
千足蟲又稱馬陸，是一種陸生節肢動物。它體形呈圓筒形或長扁形，分成頭和軀干兩部分，頭上長有一對粗短的觸角；軀干由許多體節構成，多的可達幾百節。除去第一節無足和第2～4節是每節一對足外，其余每節有兩對足，所以足很多。在北美巴拿馬山谷里有一種大馬陸，全身有175節，加起來共有690只足，可以說是世界上足最多的節肢動物了。當然，其他還有許多種類的千足蟲。
有的身體較小，才2毫米長；和大馬陸相比，它們的足少得多。
千足蟲行走時左右兩側足同時行動，前后足依次前進，密接成波浪式運動，很有節奏。不過，它雖然足很多，但行動卻很遲緩。千足蟲平時喜歡成群的活動，一般生活在陰暗潮濕的地方，如枯枝落葉堆中或瓦礫石塊下。專吃落葉、腐殖質；也有少數種類吃植物的幼芽嫩根，是農業上的害蟲。千足蟲雖然無毒顎，不會螫人，但它也有防御的武器和本領。當它一受觸動就會立即蜷縮成一團，靜止不動，或順勢滾到別處，等危險過了才慢慢伸展開來爬走。千足蟲體節上有臭腺，能分泌一種有毒臭液，氣味難聞，使得家禽和鳥類都不敢啄它。
粉色馬陸（Dragon Millipede）的一個腺體能夠分泌氰化物，這是它的防御機制。你顯然不希望靠近這種令人望而生畏的粉色動物。
雖然無毒顎，馬陸體節上有臭腺，能分泌一種有毒臭液，氣味難聞，使得家禽和鳥類都不敢啄它，而且人類誤食馬陸會導致口唇過敏性水腫等。
千足蟲不咬人，但觸摸擺弄它時可分泌出能引起局部刺激的毒素，嚴重的可致明顯的紅斑，皰疹和壞死。皮膚中千足蟲的毒性分泌物應該用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮膚發生反應，局部可敷以皮質類固醇。眼部受傷者需立即淋洗，并應用皮質類固醇眼藥水或軟膏。
