蛇沒有腳，蛇的四肢已經退化。
    蛇的運動主要有脊椎骨、肋骨、腹鱗和與之相關的肌肉共同完成。
具有雙重關節的100—400個脊椎骨在蛇的運動中起著十分重要的作用。這些特殊的脊椎骨使蛇能夠向上下左右及前后彎曲伸縮搖擺，增加了蛇的靈活性個曲繞性。脊椎上都有可動的肋骨，蛇沒有胸骨，肋骨直接與腹鱗相連，肋骨支撐著腹鱗，皮下肌肉也使腹鱗運動，有助于蛇體的爬行。
    當蛇運動時，首先靠肋皮的收縮，肋骨就向前移動，帶動了鱗片前移，但這是鱗片動而蛇身不動，緊接著，鱗片向后移動時，鱗片的尖端就像腳一樣壓在粗糙不平的地面或樹干等障礙物上，靠反作用力把蛇身推向前方，造成了蛇的運動。當脊椎一側的肌肉收縮而另一側肌肉舒張時，就會使蛇體左右彎曲動作。蛇的運動方式大致分為：蜿蜒運動、直線運動、伸縮運動、彈跳運動、側向運動。
    蛇的爬行速度一般并不快，每小時約1.5km，較快者瞬間時速可達每小時6km，與人類的步行速度差不多。個別種類的蛇在高速逃跑時，可達每小時29km左右，但維持時間不會太長，因為蛇的肺活量較小，爬行一段路程后會出現呼吸困難，力不從心，所以蛇怎么也比不上人跑得快。
蛇在運動時，它的椎體活動收到一定角度的限制，不能突然向后轉折頭部，必須靠身體轉一個大彎才能轉折回來。因此，當蛇追人時，人只要走“Z”字形向左右突然急轉彎，就可以躲過蛇的攻擊。